继电器模块3500/33-01-00

 
继电器模块3500/33-01-00

继电器模块3500/33-01-00

5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
    直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
    有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本 的普通工业和民用场合。
    无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，** ，可用于各种环境。
    交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量， 高转动速度低，且随着功率增大而快速 。因而适合做低速平稳运行的应用。
    6.使用电机时要注意的问题？
    上电运行前要作如下检查：
    1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
    2）控制信号线接牢靠，工业现场 好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
    3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
    4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
    5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。